众所周知,我国的传统制造业多年来一直作为支柱产业,而随着经济发展,很多弊端也渐渐展现出来,如人工费用的上涨导致企业利润下降,人工制造的准度相对较低造成不可避免的损失等。因此给智能制造业带来了契机,智能工业产品的兴起和高速发展会大力推进传统制造业的前进步伐,工业产品的嵌入式工控机,工业平板,工业智能机器人等产品已经渐渐的进入了很多企业之中,为企业的智能化生产带来很大助力。近日,工业和信息化部运行监测协调局副局长黄利斌在2018年上半年工业通信业发展情况发布会上表示,大力推进工业强基、高端装备制造等重点工程建设,积推动增材制造、工业机器人、超高清视频等新兴产业发展,拓展重大技术装备应用,新旧动能转换有序推进,上半年装备制造业增加值同比增长9.2%。
但是,长期以来,因控制器、减速器、电机三大核心部件受制于人,致使我国工业机器人市场长期被垄断。四大企业更占据了中国机器人产业70%以上的市场份额,几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。有专家表示,控制器是机器人系统的大脑,能够根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务,其好坏决定了机器人性能的优劣。因此,开发具备智能控制算法的高安全性、高实时性、高精度、高可靠性、高适应性的网络化智能控制器,满足工业机器人的智能化与柔性化需求,已成为我国工业机器人破局的必经之路。为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(20062020年)》,推动智能机器人技术和产业快速发展,科技部按照国家重点研发计划统一部署,启动智能机器人重点专项申报。科技部专家表示,智能机器人是我国推动产业结构转型升级、保持制造大国走向制造强国的重要抓手,是落实科技惠及民生、保障国家公共安全、支撑重大科学工程的重要手段。攻克机器人核心零部件、核心软件等共性关键技术,能有效支撑我国机器人产业发展,解决我国机器人产业空心化问题,提升国产机器人的国际竞争力。
值得注意的是,专项申报项目有了新进展。日前,工业机器人控制器产品性能优化及智能升级项目在浙江启动,这是国家重点研发计划智能机器人专项,联合国内包括985高校、机器人制造企业在内的11家优势单位开展攻关。项目实施周期30个月,经费投入近4000万元,计划申请专利13项,发布科技论文21篇。同时培养一批学术水平高、创新能力强的好人才,为我国机器人技术的提升提供支撑。为了通过技术创新,从根本上解决国产控制器的瓶颈问题,研发团队聚焦控制器快、准、协、智、柔的性能需求,研发具有三闭环控制、三流融合协同和三级分布式智能的新型控制器。其中,通过把工艺流、机器人运动过程流、在线检测信息流融合在整个环路中的三流融合,满足工艺、运动、人机协同的需求。近年来,我国传统制造业不断加快技术改造步伐,智能制造贯穿于设计、生产、管理、服务等各个环节,成为制造业发展的新趋势。
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